Андрей Миронов вырос в атмосфере любви, но его не баловали. Родители строго следили за выбором чтения и развлечений и за выполнением обязанностей, которые лежали на сыне.
Единство счастливой семьи особенно было заметно во время праздников, которые в доме очень любили. Они всегда отмечали все дни рождения, Рождество и Пасху. Что касается 8 марта, то в этот день родители всегда были рядом с Андреем, отказываясь от участия в многочисленных концертах.
В доме любили театр и музыку, в гости часто заходили М. Зощенко, Б. Ласкин, В. Дыховичный, В. Масс, М. Червинский, А. Лобанов, Т. Пельтцер, О. Абдулов, Л. Утесов и др. Каждый год на лето Андрей уезжал в Ленинград к дедушке. Семен Исаакович, окончивший юридический факультет Петербургского университета, прожил долгую и интересную жизнь, он хорошо знал и любил свой город и мог часами рассказывать внуку историю многих петербургских домов.
С детства Андрею Миронову легко давались иностранные языки. Еще до школы его водили в группу немецкого языка, он владел английским, а потом самостоятельно изучил еще и французский. Родители думали, что он продолжит заниматься языками, но Андрей Миронов еще в школе впервые вышел на сцену в спектакле «Русские люди» по пьесе К. Симонова и имел оглушительный успех в роли фон Краузе. В шестнадцать лет он вошел в состав школьного трио, исполнявшего джаз.
Заканчивая школу, он уже твердо решил поступать в Училище при театре имени Е. Вахтангова. Родители в это время гастролировали на Дальнем Востоке, а когда вернулись, актриса Вахтанговского театра Мария Синельникова сказала Марии Владимировне: «Ты знаешь, мы приняли одного парня с твоей фамилией. Очень смешной мальчишка».
Заканчивая училище, Андрей Миронов мечтал играть в Театре имени Вахтангова, но его туда не взяли, зато с восторгом приняли в Театр сатиры. В первые годы работы в театре он передавал через своих героев собственное мироощущение, заражая зрителей оптимизмом и энергией. Позднее, в 1980-е годы, он играл значительно меньше и занялся режиссурой.
В своем творчестве, да и в жизни Андрей Миронов четко знал, какая у него цель, но в то же время он не любил давать однозначные оценки, поэтому характеры его героев всегда многогранны, а иногда и противоречивы.
Он играл широчайший спектр ролей — героев-любовников и романтиков-идеалистов, комедийных персонажей и глубоко драматические, даже трагические характеры. Роли: Жадов («Доходное место» А.Н.Островского), Фигаро («Женитьба Фигаро» П. Бомарше), Чацкий («Горе от ума» А.С. Грибоедова) и др. Снимался в кинофильмах «Берегись автомобиля», «Бриллиантовая рука», «Мой друг Иван Лапшин» и др.
Его популярность в театре началась со спектакля «Женский монастырь», после которого зрители начали ходить в театр «на Миронова».
В кино впервые Андрей Миронов снялся в маленькой роли в фильме Ю. Райзмана «А если это любовь?». Потом был фильм «Три плюс два». Летом 1968 года он снялся в фильме Л. Гайдая «Бриллиантовая рука». В его исполнении жулик по сценарию Гена—контрабандист, наделенный Мироновым собственным обаянием и добротой, обрел некий авантюрно-романтический идеал.
После этого фильма кинорежиссеры эксплуатировали в основном лишь комедийный талант Миронова, его образ актера-«шармера», и он не смог раскрыться в кино со всей силой своего дарования, как это произошло в театре и на телевидении. Телевизионные фильмы предоставили Андрею Александровичу возможность сыграть роли, в которые он вложил душу и талант, невостребованные в других жанрах. Он сыграл несколько ролей в музыкальных телефильмах «Лев Гурыч Синичкин», «Соломенная шляпка», «Двенадцать стульев», «Обыкновенное чудо» и др.
А в театре одна интересная роль сменялась другой, да к тому же удовольствие Миронову доставляла и режиссерская работа. Он поставил спектакли «Маленькие комедии большого дома», «Тени» по пьесе М.Е. Салтыкова-Щедрина, «Прощай, конферансье!» и «Феномены» Г. Горина, «Бешеные деньги» А.Н. Островского. Как режиссер он все время искал новые детали, уточняющие, конкретизирующие характеристики, и умел органично вплетать находки в ткань уже сделанного.
В 1980 году Андрей Александрович Миронов стал народным артистом России, а спустя семь лет, 16 августа 1987 года, он умер на сцене Рижского оперного театра во время гастролей. Шел спектакль «Женитьба Фигаро» Миронов предчувствовал свою смерть и еще за несколько лет до трагедии однажды сказал: «Когда-нибудь у меня лопнут сосуды».