Армия Карла преследовала аваров до впадения реки Раб в Дунай, а затем повернула домой, нагруженная большой добычей. Против аваров пошел войной хорутанский князь Войномир, захвативший их укрепленный лагерь — ринг. Добил некогда страшное племя сын Карла Пипин, разрушивший ринг до основания. В то же время Карл вместе с сыновьями усмирял вновь восставшую Саксонию. Неоднократно с огнем и мечом пройдя эту страну, он устроил переселение народов: многих саксов увез во Францию, а франками населил Саксонию Саксонская война закончилась в 804 году.
В 800 году Карл посетил Рим, где разбирал споры между папой Львом III и местной знатью. В Рождественский день папа вдруг приблизился к нему и возложил ему на голову императорскую корону. Это не было неожиданностью для Карла, но он сделал вид, что недоволен поступком папы.
Императорский титул вызвал ненависть у византийских императоров, но в конце концов они признали императорскую власть Карла.
В 808 году на саксонскую область Нордальбингию напали датчане, против которых Карл послал своего сына Карла Карл изгнал захватчиков и построил несколько крепостей на границе, положив начало Датской прифаничной марке. Кроме того, для обороны от норманнских набегов он приказал построить корабли на реках Галлии и Северной Германии.
При жизни Карла это была последняя большая война. За сорок лет правления Карл увеличил размеры своей страны почти вдвое.
Карл Великий умер 28 января 814 года от лихорадки, осложненной плевритом, предварительно заставив надеть императорскую корону единственного оставшегося в живых сына Людовика, с трех лет — короля Аквитанского.
Людовик был хорошо образован и крепок физически, он был прост в привычках и чрезвычайно религиозен. Каждое утро он молился в церкви, стоя на коленях, и бил земные поклоны. За это усердие он получил прозвище Благочестивый. В отличие от своего отца, который был четыре раза женат и имел много побочных детей, Людовик был женат всего два раза, жен своих любил и не изменял им.
Став императором, Людовик в первую очередь сослал своих распутных сестер в монастыри, причем под горячую руку попала и скромная Гундрада, а их любовников жестоко наказал: граф Варнара был убит, а Одоин ослеплен и сослан.
Следующим шагом императора стала раздача королевств сыновьям. Лотарь стал королем Баварии, а Пипин — королем Аквитании. Кроме того, в 817 году Людовик заставил Лотаря возложить на себя императорскую корону и объявил его своим соправителем. Этим он ущемил права своего внучатого племянника, итальянского короля Беренгара. Беренгар поднял мятеж. Однако сторонники восставшего короля перешли на сторону императора, когда тот появился, и Беренгару ничего не оставалось, как сдаться на милость Людовика. Подстрекаемый своей жестокой женой Ирменгардой, Людовик предал племянника суду, который и приговорил его к смерти, но император не решился утвердить этот приговор и «смягчил его», заменив смертную казнь ослеплением. Но Беренгара ослепили с такой жестокостью, что через два дня он умер. Итальянское королевство Людовик отдал своему сыну Людовику.
В 1818 году умерла императрица Ирменгарда, Людовик так переживал ее смерть, что собирался постричься в монахи, но приближенные удержали его от этого шага и уговорили жениться во второй раз. Со всех частей империи были собраны дочери вельмож, и Людовик выбрал Юдифь из рода Вельфов. Провдовствовав всего четыре месяца, Людовик женился вновь. Он быстро привязался к молодой, красивой и умной жене, которая стала его главной советницей. После рождения сына Карла положение новой императрицы еще более упрочилось: император не мог ей ни в чем отказать. Заботясь о будущем своего сына, Юдифь внушила Людовику мысль, что он должен выделить королевство Карлу так же, как и своим старшим сыновьям. И Людовик наделил шестилетнего сына герцогством Швабским.
Растущее влияние Юдифи сильно беспокоило старших сыновей Людовика, они начали строить козни. Был пущен слух, будто Юдифь живет в тайной связи с королевским казначеем Беренгаром и хочет сделать его императором. Неизвестно, было ли это правдой, но императрица действительно была очень близка с Беренгаром и проводила с ним много времени.
Первым мятеж против отца поднял Пипин. Его поддержали другие братья. Юдифь была насильно пострижена в монахини, а Людовика на съезде вельмож в Компьене лишили императорской власти и передали корону Лотарю. Лотарь недолго радовался своей победе, вскоре младшие братья одумались и вернули власть Людовику, а Юдифь была возвращена из монастыря.