Особенно,... 
71 
Тохтамыш временно укрепил Золотую Орду. Но в 1391 году Тамерлан (Тимур) нанес поражение золотоордынскому войску в сражении за Волгой к югу от Камы. В 1395 году Тохтамыш потерпел еще более тяжелое поражение от «Железного хромца». Войско Тимура вторглось в пределы владений союзника Тохтамыша московского князя Василия I, осадило Елец, но затем по неизвестной причине повернуло обратно. Василий продолжал собирать русские земли, а в Орде после разгрома Тохтамыша возникла междоусобица, пока в самом конце XIV века улусы вновь не объединились под властью ставленника Тимура хана Шадибека. При этом фактическая власть принадлежала темнику Едигею. В 1408 году он совершил поход на Москву, прекратившую уплату дани после разгрома Тохтамыша. Столицы татары брать не стали, получив требуемый откуп, а ограничились разорением Владимира и некоторых других городов. Затем в Орде началась новая междоусобица, окончившаяся гибелью Едигея в 1420 году. После этого Золотая Орда уже не возродилась в качестве единого государства. Из нее выделились Сибирское, Казанское, Крымское и Астраханское ханства и Ногайская Орда.
Правопреемником Золотой Орды в отношении Руси стала Большая Орда, занимавшая территорию между Волгой и Днестром, а также часть Северного Кавказа. Полное освобождение Руси от ордынской зависимости было отсрочено междоусобной войной между преемниками князя Василия I, умершего в 1425 году. За великокняжеский стол боролись его сын Василий II, с одной стороны, и звенигородско-галицкий князь Юрий Дмитриевич и его сыновья, — с другой.
7 июля 1445 года сыновья казанского хана Улу — Мухаммеда Мумутяк и Егуп уничтожили войско Василия II в битве под Суздалем. Сам великий князь попал в плен, откуда был отпущен за гигантский по тем временам выкуп в 200 тысяч рублей. Этот выкуп также покрывал недоимки по дани за прошлые годы. Василий II вынужден был согласиться на дальнейшую выплату дани. В следующем, 1446 году князь Дмитрий Шемяка, сын Юрия Дмитриевича, захватил Москву и ослепил Василия. В дальнейшем, однако, Шемяка потерпел поражение, и Василий II Темный в 1447 году вновь стал великим князем. Междоусобица на Руси окончилась лишь со смертью в 1453 году Дмитрия Шемяки, от которого в русском языке остался синоним судебного произвола — Шемякин суд.
Во время междоусобицы Русь неоднократно становилась жертвой набегов со стороны различных наследников Золотой Орды. Так, 2 июля 1451 года войско ногайского царевича Мазовши сожгло большую часть Москвы, но так и не смогло овладеть Кремлем. Вскоре после окончания междоусобной войны свою зависимость от Москвы признали Тверское, Нижегородское и Рязанское княжества.
К концу 1477 года сын Василия II Иван III в результате нескольких походов подчинил Москве Новгород Великий. В 1470-е годы он уже не платил «выход» (дань) татарам, что вызвало в 1480 году поход на Русь хана Большой Орды Ахмата. 8 октября 1480 года войско Ахмата вышло на берег реки Угры. На другом берегу стояло войско Ивана III. Татары сделали попытку переправиться, но были отражены. Впрочем, большого сражения так и не состоялось. Ахмат ожидал подхода своего союзника — литовского князя и польского короля Казимира IV, но тот в это время вынужден был отражать нападение на свои владения крымского хана Менгли Гирея. Простояв у Угры до 11 ноября и жестоко страдая от морозов и нехватки фуража и продовольствия, ордынское войско отступило восвояси. В начале 1481 года Ахмат погиб в схватке с ногайцами.
Монголо-татарское иго на Руси было окончательно ликвидировано. Это произошло позднее, чем во всех других странах, захваченных монголами. Причина такой задержки лежала в сравнительно позднем обретении Русью государственного единства вокруг Москвы. Процесс объединения русских земель шел параллельно с распадом Золотой Орды. Оба эти процесса достигли критической точки и стали необратимыми лишь в последней четверти XV века. Тогда и произошло почти бескровное падение ига
ЗАВОЕВАНИЕ ПРУССИИ ТЕВТОНСКИМ ОРДЕНОМ
(XIII век)
Для борьбы с воинственными прусскими племенами (пруссы — народ, родственный современным балтийским языкам), населявшими Балтийское побережье, польский король призвал на помощь духовно-рыцарский Тевтонский орден, который стал его вассалом. В задачу рыцарей входила христианизация местного прусского населения в рамках провозглашенного папой римским крестового похода.
В сильно опустошенной пруссами польской территории в устье Вислы Тевтонский орден в 1230 году основал свою первую крепость Торн (ныне Торунь). Оттуда они двинулись вниз по течению реки и создали к 1237 году новые опорные пункты Кульм, Мариенвердер и Эльбинг. Затем крестоносцы двинулись по побережью залива Фришгаф и в 1239 году основали там крепость Бальгу, а несколько лет спустя дальше к востоку на побережье залива Куришгаф — Лабкау.
71 
