У машин модификации G и некоторых F/8 на крыше рубки имелся откидной 10-мм бронещиток для пулеметов MG34 или MG42.
Вооружение
Штурмовые орудия StuG III Ausf. А — Е вооружались пушкой 7,5 cm StuK 37 калибра 75 мм. Длина ствола 24 калибра (1766,3 мм). Масса пушки 490 кг. Пушка имела вертикальный клиновой затвор и электроспуск. Дальность прямого выстрела 620–650 м, максимальная дальность стрельбы 6200 м. В ее боекомплект входили выстрелы с бронебойными снарядами KgrRotPz (масса 6,8 кг, начальная скорость 385 м/с), кумулятивными Gr 38Н1/А, Gr 38Н1/В и Gr 38Н1/С (4,44…4,8 кг, 450…485 м/с), дымовыми NbGr (6,21 кг, 455 м/с) и осколочно-фугасными (5,73 кг, 450 м/с). Боекомплект состоял из 44 выстрелов (Ausf. А — D) или 54 выстрелов (Ausf. Е).
Штурмовые орудия StuG III Ausf. F были вооружены пушкой 7,5 cm StuK 40 калибра 75 мм. Длина ствола 43 калибра (3473 мм). Масса орудия 670 кг.
Боевые машины модификаций F/8 и G вооружались пушкой 7,5 cm StuK 40 с длиной ствола 48 калибров (3855 мм). Затвор клиновой полуавтоматический. Масса орудия 750 кг. Предельная длина отката 520 мм. Пушка оснащалась двухкамерным дульным тормозом. Дальность прямого выстрела 800—1200 м, максимальная дальность стрельбы 7700 м. Скорострельность 10–15 выстр./мин.
Боекомплект пушек состоял из 44 выстрелов (Ausf. F и F/8) и 54 выстрелов (Ausf.G).
Все орудия устанавливались в рубке на специальном станке, смонтированном на днище боевого отделения.
В качестве вспомогательного вооружения использовался пулемет MG34 или MG42 калибра 7,92 мм, перевозимый внутри боевой машины. САУ поздних выпусков оснащалась дистанционно управляемой установкой пулемета MG42 и спаренным с пушкой пулеметом MG34. В боекомплект пулеметов входило 600 патронов.
Штурмовые орудия моделей А — F имели прибор дымопуска, закрепленный на кормовом листе корпуса и состоявший из пяти дымовых шашек с электрозапалом.
У машин вариантов F/8 и G на бортах рубки устанавливались два строенных дымовых гранатомета Nbk 39 калибра 90 мм.
С мая 1944 года САУ StuG 40 Ausf. G и StuN 42 вооружались «устройством ближней обороны» — гранатометом, смонтированным в крыше рубки, для стрельбы осколочными и дымовыми гранатами.
Штурмовые орудия StuG III Ausf.А и В оборудовались монокулярными перископическими прицелами Sfl ZF, StuG III Ausf. С — E - прицелами Sfl ZF1 /RbLF32.
С марта 1942 года устанавливались прицелы Sfl ZFla/RbLF 36. Все прицелы имели пятикратное увеличение и поле зрения 8°. Они изготавливались на заводах Carl Zeiss Со. в Йене и Герлитце, а также на фирме Ernst Leitz GmbH в Ветцларе.
Двигатель и трансмиссия
На штурмовых орудиях устанавливались двигатели Maybach HL 120TR (Ausf.А) и HL 120TRM (Ausf. В — С), 12-цилиндровые, V-образные (развал цилиндров 60°), карбюраторные, четырехтактные мощностью 300 л. с. при 3000 об/мин. Диаметр цилиндра 105 мм. Ход поршня 115 мм. Степень сжатия 6,5. Рабочий объем 11 867 смЗ. Двигатели имели одинаковую конструкцию.
Топливо — этилированный бензин с октановым числом не ниже 74. В топливную систему входил один бензобак емкостью 320 л, располагавшийся в кормовой части танка справа от двигателя. Подача топлива принудительная, с помощью трех топливных насосов диафрагменного типа Solex ЕР 100. Карбюраторов — два, марки Solex 40 JFF II.
Система охлаждения — жидкостная, с двумя радиаторами и двумя вентиляторами. Емкость системы охлаждения 70 л.
В штурмовых орудиях модификаций F/8 и G была предусмотрена возможность быстрого прогрева двигателя от работающего двигателя другой машины путем соединения горловин их систем охлаждения. В результате охлаждающие жидкости перемешивались и, циркулируя по горячему и холодному двигателям, быстро прогревали последний.
Трансмиссия состояла из карданной передачи, главного фрикциона, коробки передач, механизмов поворота и бортовых передач.
На САУ модификации А устанавливалась десятискоростная безвальная механическая коробка передач SRG 328145 Variorex и работающий в масле многодисковый главный фрикцион с преселекторным пневмо-гидравлическим управлением и гидравлическим приводом тормозов.
На машинах остальных модификаций использовались шестискоростные механические коробки передач ZF SSG 77 Aphon с трехдисковым сухим главным фрикционом механического управления марки Fichtel & Sachs La 120 HDA и механическим или гидравлическим управлением тормозов.
Передача вращения от коробки передач бортовым передачам производилась правым и левым одноступенчатыми планетарными механизмами, смонтированными в один агрегат.
Ходовая часть. Состояла, применительно к одному борту, из шести сдвоенных обрезиненных опорных катков диаметром 520 мм и трех обрезиненных поддерживающих катков диаметром 310 мм. С конца 1943 года на штурмовые орудия начали устанавливать поддерживающие катки без резиновых бандажей.