Серьезной оппозиции Веспасиану не было. Он упразднил процессы по оскорблению величества, и даже оставил свой дворец без охраны.
После всего, что он пережил, и под впечатлением восточного пророчества и чудесного исцеления им одного слепого и одного парализованного в Александрии он был глубоко убежден в судьбоносном предназначении своего дома.
У Веспасиана была твердая решимость сохранить принципат в руках собственной семьи. Он с самого начала открыто декларировал: ему наследуют либо его сыновья, либо вообще никто.
После смерти Веспасиана 24 июня 79 года наследование осуществилось без всяких трудностей. Его старший сын, 39-летний Тит, принял принципат.
Он был идеальным образцом, чем-то вроде универсального гения. Во всяком случае, Тит был наделен незаурядными телесными и духовными качествами, пользовался большой любовью во всех кругах, особенно в своих войсках. Он блистал также во всех видах спорта, как и в риторике, декламации и пении. У него была необычайная способность экспромтом сочинять стихи, он умел стенографировать и на спор подделывал любой почерк.
Однако и в правление Тита были поводы для разочарований. Тот факт, что он привез в Рим свою возлюбленную, иудейскую царицу Беренику, и думал даже сделать ее своей женой, вызывал возмущение так же, как и жестокость, с которой он подавлял любое сопротивление дому Флавиев.
Правление Тита омрачилось цепью катастроф. Через несколько месяцев после его вступления во власть произошло знаменитое извержение Везувия, которое похоронило под пеплом и лавой Геркуланум, Помпеи и Стабии и ввергло в жесточайшую нужду часть Кампании. Тит лично руководил спасательными работами, когда большой трехдневный пожар в Риме превратил в пепел многочисленные здания на Капитолии и южную часть Марсова поля. Для восстановления Тит использовал в первую очередь собственные средства. Однако, как будто этого было мало, в Риме началась чума.
В основном правление Тита осуществлялось в духе Веспасиана, хотя и в более мягкой форме. Продолжилось строительство зданий и дорог, а также наступление на Британию. Как раньше армия, теперь большая часть империи была очарована столь гармоничной личностью. Когда летом 81 года Тит скоропостижно скончался, о нем скорбели как «о любви и наслаждении всего человечества». Его образ засиял еще ярче, когда его брат Домициан, придя к власти, превратился в прототип тирана. Милосердие Тита вошло в поговорку. Занятие Уэльса и дальнейшее продвижение на север были важнейшими задачами для Домициана.
Флавии сознательно отказывались от больших, широкомасштабных наступлений. Для них всегда основной задачей была стабилизация пограничной зоны. Качественно новый подход заключался в создании целостной системы, которая ограничивалась не отдельными участками, а учитывала и особенности соседних районов.
Хотя аннексия и строительство охранной пограничной зоны не представляли собой ничего выдающегося, Домициан с пафосом отпраздновал эти успехи. В 83 году он присоединил к своему имени имя Германик, устроил триумф над германцами и ввел целый ряд императорских приветствий. В Риме была воздвигнута триумфальная арка и победные статуи, среди них гигантская конная статуя, изображающая принцепса, прыгающего через символическое изображение Рейна.
Весь 86 год Домициан провел во главе военных соединений в Сабии, в подавлении дакских группировок и в подготовке римского контрнаступления.
В 89 году Домициан отпраздновал триумф над даками и организовал по этому поводу игры и состязания. Но окончательно спокойствие на Дунае восстановлено не было в 92 году маркоманны, квады и язиги полностью уничтожили XXI легион. Вероятно, у Домициана никогда не было планов окончательно разгромить даков. Он оказался «неудачливым принцепсом». Действительность не соответствовала пафосу его триумфов и празднеств по поводу военных и политических успехов, хотя пограничная политика была реалистичной.
Чтобы укрепить свое положение, он, как и его отец и брат, продолжал накапливать власть и титулы, что вызывало критику. Веспасиан был консулом девять раз, Тит — восемь, а Домициан — шестнадцать. Веспасиан и Тит обладали трибунской властью на одиннадцать лет, Домициан на шестнадцать, Веспасиана провозглашали императором двадцать раз, Тита — шестнадцать, Домициана — двадцать два раза.
Так же было и с должностью цензора. Для сената явилось особенно вызывающим, что с 85 года Домициан взял на себя обязанность цензора пожизненно и считал это столь важным, что включил в свои титулы «пожизненный цензор».