Теперь в наступление перешли французы. Они избегали крупных столкновений, а действовали на коммуникациях противника и блокировали небольшие английские отряды и гарнизоны. В 1372 году союзный Франции кастильский (испанский) флот нанес поражение английскому флоту у Ла-Рошели. Это обстоятельство затруднило для англичан переброску подкреплений с Британских островов. К концу 1374 года они удерживали во Франции только города Кале, Бордо, Брест, Шербур и Байонну. В 1380 году было заключено перемирие, продлившееся 35 лет.
В 1415 году большая английская армия под командованием короля Генриха V вновь вторглась во Францию. Она захватила крепость Гафлер в устье Сены и двинулась во Фландрию через Аббевиль. Однако у Соммы армию Генриха встретили хорошо укрепившиеся французские войска. Англичане не стали форсировать реку, а пошли к ее верховьям, где без труда переправились на правый берег. Французы двигались параллельным маршем. 25 октября у Азенкура они обогнали неприятеля и преградили ему дальнейший путь. Французское войско насчитывало от 4 до 6 тысяч рыцарей, арбалетчиков и копейщиков. На помощь главным силам французов спешил со своим войском герцог Брабантский. Но он с авангардом прибыл лишь в самом конце сражения и уже никак не мог повлиять на его исход.
Французы расположились на вспаханном поле между двумя лесами. Их фронт составлял около 500 м. Часть рыцарей спешилась, а другая часть образовала два конных отряда, вставших на флангах позиции. Английское войско, насчитывавшее 9 тысяч человек, обладало значительным численным превосходством. Однако конных рыцарей у французов было больше — 2–3 тысячи против одной тысячи у англичан.
Генрих спешил своих рыцарей и поставил их вперемешку с лучниками. Перед началом сражения всю ночь шел дождь. Англичане пошли в наступление по раскисшему вспаханному полю, по которому трудно было двигаться рыцарям в тяжелых доспехах. Генрих приказал им оставаться на месте. Лучники же, подойдя к противнику на расстояние действенного выстрела, быстро соорудили из имевшихся у них кольев палисад и стали поражать стрелами неприятельских рыцарей. Французская контратака была отражена. Отступавшие конные рыцари расстроили боевой порядок собственной пехоты. Тут подоспели спешенные английские рыцари и вместе с лучниками бросились в атаку. С помощью специальных крючьев-дарсоньеров французских рыцарей стаскивали с коней. Многие из них попали в плен. Опрокинутое французское войско беспорядочно отступило. Англичане, как обычно, преследования не вели, поскольку спешенным рыцарям требовалось много времени, чтобы добраться до своих лошадей, оставшихся в тылу.
В последующие годы французы потерпели еще целый ряд поражений. В 1419 году союзникам англичан стал герцог Бургундский. В 1420 году в Труа был заключен мир, отдавший под контроль англичан добрую половину Франции, а психически больной французский король Карл VI Безумный признал английского короля Генриха V своим наследником. Однако сын Карла Безумного, дофин Карл, не признал этот договор, и война продолжилась.
В 1421 году французские войска с помощью союзников шотландцев нанесли поражение англичанам в битве при Боже. В 1422 году умер Карл Безумный и на престол вступил его сын. Однако в последующие два года французская армия потерпела новые поражения, а англичане не признали Карла VII королем Франции.
В 1428 году англичане и их союзники бургундцы заняли Париж и 8 октября осадили Орлеан. Каменные стены этой крепости с 31 башней считались неприступными, и англичане собирались взять Орлеан измором. Осада продолжалась семь месяцев.
Английская блокадная линия вокруг Орлеана протянулась на 7 км и состояла из 11 укреплений. Весной 1429 года под Орлеаном оставался английский отряд в 5 тысяч человек. На выручку Орлеана подошел французский король Карл VII с 6-тысячной армией. Одновременно к Орлеану направлялся английский отряд с продовольственным обозом. Войска Карла атаковали этот отряд у города Рувр, но англичане укрылись за хорошо укрепленным палисадом и меткой стрельбой из луков вынудили неприятельских рыцарей в беспорядке отступить.
Карл VII собирался отходить в Прованс. Однако тут в борьбе под Орлеаном произошел перелом, связанный с именем Жанной д'Арк, прозванной впоследствии Орлеанской девой.
18-летняя Жанна, дочь крестьянина из деревни Домреми, в марте 1429 года, одетая в мужское платье, прибыла в город Шинон, где находился король Карл. Она заявила королю, что послана Богом, чтобы спасти его и народ.