Четвертый крестовый поход против гуситов в 1427 году возглавил курфюрст Бранденбурга Фридрих. Прокоп Большой и второй гуситский гетман Прокоп Малый, в свою очередь, вторглись в Австрию, нанеся у Тахова поражение армии австрийского эрцгерцога. Затем, в 1428–1430 годах, они неоднократно вторгались в Саксонию и Силезию и даже осадили Вену, правда, безуспешно.
В 1431 году имперский сейм в Нюрнберге постановил организовать пятый крестовый поход в Чехию. Германские княжества выставили 8200 конных рыцарей и значительное число пехоты, подкрепленной 150 бомбардами. В августе у чешской границы армия крестоносцев под командованием Фридриха Бранденбургского была внезапно атакована в лагере в Домажлице гуситами и бежала, бросив обоз и артиллерию.
В 1432–1433 годах чешское войско предприняло большой поход против Бранденбурга и дошло до балтийского порта Кюстрин. Но тем временем Сигизмунду удалось договориться с чашниками. В обмен на подтверждение прежних прав и привилегий и обещание веротерпимости они готовы были признать власть императора. В 1434 году чашники разгромили в битве при Липанах основные силы таборитов. В этом сражении погибли гетманы Прокоп Большой и Прокоп Малый. В 1436 году Чехия приняла католического короля Владислава Люксембурга.
Успехи гуситов объяснялись их сплоченностью перед лицом раздробленных сил их противников — Польши, Венгрии, австрийского герцогства и германских княжеств, лишь номинально объединенных под главенством германского императора. Однако сил Чехии не хватало для завоевания и удержания территорий соседних государств и полного разгрома армий крестоносцев. В конце концов умеренная часть гуситов пошла на компромисс с империей и церковью, что и привело к окончанию войны, не принесшей, в сущности, каких-либо значительных результатов ни одной из сторон, но основательно опустошившей Центральную Европу.
ШВЕЙЦАРСКО-БУРГУНДСКАЯ ВОЙНА
(1474–1477 годы)
Война Швейцарского союза против герцогства Бургундии.
Бургундский герцог Карл Смелый был главным соперником короля Людовика XI в борьбе за объединение французских земель. Карл надеялся объединить Бургундию, Лотарингию и Нидерланды, входившие тогда в состав Германской империи, в единое сильное государство, которое смогло бы на равных противостоять королевской Франции Людовик вступил в коалицию с Швейцарским союзом восьми кантонов, рассчитывая с их помощью одолеть Бургундию. Швейцарцы рассчитывали в ходе войны овладеть пограничными бургундскими землями.
25 октября 1474 года Швейцария, разорвав отношения с герцогом Карлом Смелым, напала на Бургундию. Король и германский император в следующем году заключили с Бургундией мир, рассчитывая, что с их опасным конкурентом в одиночку справятся швейцарцы. И не ошиблись.
В 1474–1475 годах главные силы бургундцев действовали против французских и имперских войск на Нижнем Рейне и в Лотарингии. Первое крупное сражение произошло 13 ноября 1474 года при Герикуре. 18-тысячная армия швейцарцев, эльзасцев и австрийцев осадила эту крепость. С северу на выручку осажденных подошло бургундское войско, уступавшее неприятелю в численности. В результате атаки швейцарской пехоты бургундская пехота обратилась в бегство, а кавалерия отступила, не ввязываясь в бой. Бургундские потери составили около 600 убитыми, а швейцарцы и их союзники потеряли около 70 человек. 18 наемников-ломбардцев, попавшие в плен к эльзасцам, были обвинены в осквернении церквей и других преступлениях, совершенных во время бургундского вторжения в Эльзас, подвергнуты пыткам и сожжены заживо. В дальнейшем союзники решили пленных вообще не брать, а убивать их немедленно, так как не рассчитывали получить за них сколько-нибудь существенный выкуп.
В то время пока Карл Смелый был занят в Лотарингии, швейцарские войска несколько раз вторгались в Бургундию, подвергая разграблению пограничные области. Все мужское население бургундского городка Штеффис, оказавшего сопротивление, было уничтожено. Пленных сбрасывали в пропасть.
После заключения мира с Францией и Империей Карл Смелый бросил свои главные силы против швейцарцев. В феврале 1476 года бургундцы осадили и взяли укрепленный город Грансон на берегу Нойенбургского озера, полностью перебив его гарнизон из 500 бернских солдат. Не пощадили, следуя примеру швейцарцев и их союзников, даже тех, кто сдался в плен.
2 марта к Грансону подошла швейцарская армия в 18–19 тысяч человек. Противостоявшее ему войско Карла насчитывало от 14 до 16 тысяч бойцов, в том числе 2–3 тысячи конных рыцарей, 7–8 тысяч арбалетчиков и 3–5 тысяч пикинеров. Обе стороны располагали также значительным числом бомбард. Бургундский гарнизон занимал замок Вомаркюс, прикрывавший дефиле на берегу Нойенбургского озера к северу от Грансона. Главные силы герцога располагались в укрепленном лагере вблизи Грансона.