Валериан Лукасиньский родился в Варшаве в семье небогатого шляхтича. Десятилетним мальчиком он был свидетелем подавления восстания Т. Костюшко, штурма Праги (варшавского предместья) русскими войсками, последовавшего затем очередного раздела Польши и оккупации Варшавы прусскими войсками. Таким образом, его детство и юность совпали с одним из самых тяжелых периодов в истории польского народа.
Несмотря на трудное материальное положение семьи, В. Лукасиньский получил серьезное образование, хорошо говорил на французском и немецком языках, был основательно начитан и часто цитировал Плутарха, Монтескье и других философов. Личного честолюбия у него не было, он желал только одного — служить своей родине и своему народу. Все, кому приходилось иметь с ним дело (даже противники), отмечали в нем непоколебимое правдолюбие, твердость духа и готовность к самопожертвованию.
Долгая борьба, которую вел Наполеон Бонапарт с тремя державами — участницами раздела Польши, и его заявления о сочувствии полякам породили немало мечтаний в горячих умах. Не избежал их и молодой В. Лукасиньский. В апреле 1807 года он вступил в польский полк пеших стрелков, участвовал в летнем походе против прусских и русских войск, отличился в нем и был произведен в подпоручики. Впоследствии это польское национальное формирование стало основой вооруженных сил Великого герцогства Варшавского, созданного Наполеоном. В. Лукасиньский служил сначала в пехотном полку, а потом стал адъютантом при князе Яблоновском — инспекторе военного ведомства. Он активно участвовал во всех военных операциях на стороне Наполеона, в 1809 году был уже поручиком, участвовал в австрийской кампании, потом его произвели в капитаны, а после заключения мира вновь перевели служить в военное министерство.
В походе Наполеона на Россию в 1812 году В. Лукасиньский не участвовал, но зато был задействован в военной кампании следующего года и в ноябре месяце под Дрезденом был взят в плен австрийскими войсками, которые отправили его в Венгрию. Пока он находился в плену, Герцогство Варшавское было присоединено к России под названием Царства Польского. Император Александр I принял титул польского короля, сохранил остатки польских войск и обеспечил им почетное возвращение на родину. Летом 1814 года В. Лукасиньский вернулся из плена и в чине капитана 4-го линейного полка поступил в армию Царства Польского, а через два года дослужился до майора.
В Варшаве он познакомился с некоторыми общественными деятелями, в кругах которых были живы традиции революционных войн XVIII века и восстания Т. Костюшко, а также принципы "конституции 3 мая 1791 года". Раздумья В. Лукасиньского о прошлом дорогой отчизны и ее теперешнем состоянии завершились решением создать нелегальную организацию, которая будет готовить новое восстание. В 1818 году В. Лукасиньский напечатал "Замечания одного офицера по поводу признанной потребности устройства евреев в нашей стране", в которых резко выступил против брошюры В. Красинского, направленной против евреев. Сам В. Лукасиньский добивался для еврейского населения равноправия и просвещения, ратовал за привлечение их к военной службе, хотя и знал, что это противоречило взглядам великого князя Константина Павловича.
К сплочению польских патриотических сил В. Лукасиньский приступил первоначально под масонскими лозунгами. В мае 1819 года в Варшаве состоялось открытие организации "Национальное масонство" (или "Национальный союз свободных каменщиков"). В целях конспирации члены капитула этого союза приняли исторические имена (Катон, Сципион, Солон и др.), сам В. Лукасиньский назвался Ликургом. Фактическое руководство союзом находилось в его руках, но формально он именовался "наместником начальника". На пост же самого начальника В. Лукасиньский намеревался пригласить кого-нибудь из бывших соратников Т. Костюшко. Первоначально предполагалось, что организация будет состоять только из военных, но вскоре в нее стали принимать и гражданских лиц.
В понимании конечных целей возникшего движения у членов организации не было полного единства. Ближайшие соратники В. Лукасиньского считали, что в ряды борцов за национальную независимость Польши следует привлечь крестьян, пообещав им безвозмездную передачу земли. Говорилось также, что надо опираться и на беднейшие слои варшавского трудового люда — пекарей, кузнецов и т. д. Сам В. Лукасиньский по этому вопросу не занял четкой позиции, однако он понимал, что масонство не может стать организационной формой нелегального патриотического союза. Используя расхождения в среде руководства союзом, он в августе 1820 года заявил о роспуске "Национального масонства", тем более что в польском обществе того времени появились более радикальные организации.