Наполеон прекрасно знал о закулисных играх Англии, но все же Надеялся, что один день спокойствия на Ламанше даст ему возможность одним броском решить все проблемы европейской политики. Однако, ожидая прибытия эскадры Вильнева, Наполеон разработал план полагаемых операций на континенте, на тот случай, если что изменится. Так и произошло. Во второй половине августа стало известно, что Вильнев не может прибыть к Ла-Маншу, и что русские войска двинулись на соединение с австрийцами, которые уже были г к наступательным действиям. В считанные дни Наполеон, пользуясь созданной им стройной военной организацией, поднял Булонский лагерь и двинул свою армию, переименованную из «армии Англии» в «Великую армию», в союзную Баварию, куда уже вторглись австрийцы.
Готовясь к войне с Наполеоном, союзники разработали грандиозный стратегический план, предполагавший нанести первые удары по французским союзникам.
На севере Европы против Дании должна была действовать 100-тысячная русско-английская армия. В центре Европейского континента против союзной Франции Баварии должна была действовать 85-тысячная австрийская армия генерала К. Макка, на помощь которой из России выдвигалась русская армия генерала М. И. Кутузова. 100-тысячная австрийская армия эрцгерцога Карла-Людвига-Иоаганна Австрийского должна была выбить французов из Ломбардии в Северной Италии и начать завоевание юга Франции.
Между силами Макка и эрцгерцога Карла находилось 25-тысячное войско эрцгерцога Баптиста Иосифа Иоанна, который должен был, в случае необходимости, оказать помощь одной из этих двух армий. Наконец, на юге Италии должны были действовать русско-английские войска, которые, соединившись с 36-тысячной армией сторонников свергнутых в Италии Бурбонов, должны были освободить от французов Неаполь и двинуться на соединение с эрцгерцогом Карлом в Ломбардию.
Однако на севере и на юге англичане выступить не смогли, поэтому основной силой союзников оставались русские и австрийские войска, в частности армия Макка.
8 сентября, не дожидаясь русских, австрийцы начали войну вторжением в Баварию. Армия Макка укрепилась в г. Ульме на р. Леха и изготовилась к первому столкновению с французами. По плану союзников, армия Кутузова начала марш из пределов России на соединение с группировкой Макка, но Наполеон опередил их. Стремительным маршем и обманным маневром он усыпил бдительность австрийцев, подвел свои войска к р. Леха и начал окружать Макка. Через своего агента Карла Шульмейстера Наполеон распространил слух в австрийской ставке о восстании в Париже и начале своего отступления. Этим он удержал Макка в Ульме, окружил и через некоторое время заставил капитулировать. Узнав об этом, Кутузов дал приказ начать немедленное отступление, так как против его 46 тысяч было около 220 тысяч французов. Во время отступления русские войска выдержали ряд жарких арьергардных боев и одержали победу над неприятелем у г. Кремса. Избежав окружения, Кутузов 7 ноября привел свою армию в г. Ольмюц, где его ждали императоры Франц II и Александр I с австрийскими и русскими войсками.
Наполеон, преследовавший русских до Ольмюца, тоже неожиданно остановился в Брюнне и стал всеми силами показывать свою нерешительность. В это время французские войска занимали позицию на Праценских высотах, господствовавших над долиной к западу от деревни Аустерлиц. Желая убедить союзников в своей нерешительности, Наполеон отдал приказ маршалу Н. Сульту с деланной поспешностью оставить эти позиции. Союзники попались в расставленные се и к 1 декабря 1805 года заняли оставленные высоты. Данные разведки союзников подтвердили намерения Наполеона отступить, что и повлияло на их дальнейшие решения о генеральном сражении.
Для Наполеона было важно, чтобы союзники не затянули бы войну. Дело в том, что армия Наполеона была утомлена тяжелыми переходами, находилась далеко от Франции, во враждебной стране. К тому же Наполеон знал, что к нему в ставку едет герцог X. Гаугвиц с ультиматумом от Пруссии, требования которой были заранее неприемлемы для французского императора. Таким образом, Пруссия могла в любой момент вступить в войну и выдвинуть в тылу Наполеона 180-тысячную армию. Наполеон желал сражения и сделал все, ч бы оно состоялось. Союзники, убежденные, что Наполеон боится и готов ретироваться, приняли решение атаковать неприятеля.
План союзников заключался в том, чтобы усиленным левым крылом из трех колонн прорвать правое крыло французов между деревнями Тельниц и Сокольниц и уничтожить армию Наполеона ударами центр и тыл. Одновременно с действиями войск левого фланга в бой должно было вступить правое крыло союзников, чтобы сковать части сил неприятеля. Наполеон, разгадав их намерения, решил нанести свой главный удар по центру противника, находившемуся на Праценских высотах, который с уходом левого фланга союзников в атаку будет ослаблен. Этим маневром Наполеон намеревался разрезать неприятельскую армию надвое и разбить ее по частям.