15 января 1682 года Федор Алексеевич женился во второй раз — на Марфе Матвеевне Апраксиной, но и этому браку не суждено было стать долгим: спустя три месяца новобрачный скончался.
А престол перешел к полуслепому и слабоумному ребенку — Иоанну V. По требованию стрельцов, он стал соправителем младшего брата, Петра.
Поскольку братья были еще малы, вместо них правила царевна Софья. При Софье был подписан «вечный мир» с Польшей и закончилось состояние войны, длившееся со времен нашествия на Москву поляков и Лжедмитрия.
Иоанн V дожил до 30 лет, женился и имел детей, но фактически государством никогда не управлял и был лишь «выходным» церемониальным царем.
Зато его младший брат — самый яркий представитель династии Романовых — Петр I Великий, царь-реформатор, выдающийся государственный деятель и полководец. С 1721 года он — первый российский император.
Царь Петр Алексеевич был высокого роста (204 см), худощавый, волосы у него были густые, темно-каштановые, а большие карие глаза с длинными ресницами разбили не одно женское сердце. Внушительная фигура царя с первого взгляда вызывала уважение.
Чтобы укрепить позиции сына на престоле, мать Петра, Наталья Кирилловна, рано нашла ему невесту — дочь небогатого дворянина Евдокию Лопухину, которая родила царевича Алексея. Петр в это время находился за границей. В Англии молодой царь учился морскому делу, в Германии — артиллерийскому, в Голландии работал простым плотником на корабельной верфи.
Рождение наследника у Петра вызвало гнев Софьи, которая рассчитывала править вечно. Подстрекаемые ею стрельцы подняли бунт, быстро подавленный созданными Петром «потешными» полками, а когда вернулся срочно вызванный из-за границы Петр, он Софью сослал в монасгьірь, стрельцов казнил, а сам стал править самостоятельно.
Первым делом он вернулся к порядкам времен царя Федора и издал Указ о бритье бород. По преданию, одному из бояр он лично отрубил бороду топопром.
Будущий император с детства отличался быстрым и ясным умом, но у него отсутствовала усидчивость. Он стремился все познать, всему научиться, но он так и не освоил всех правил орфографии и грамматики. Зато военное искусство постиг в совершенстве.
Одним из важнейших преобразований Петра I явилось создание регулярной армии, получившей в 1716 году военный устав, и мощного военно-морского флота, с самого начала отметившегося славными победами: в 1696 году была взята турецкая крепость Азов в устье Дона, затем одержаны важные победы при Гангуте и Гренгаме.
Петр I как полководец внес большой вклад в развитие русского национального военного искусства. Северная война 1700–1721 годов, несмотря на неудачи в начале войны, закончилась полной победой русской армии и флота. Полтавское сражение 1709 года привело к перелому не только в ходе Северной войны, но и в международной обстановке. После персидской войны 1722–1723 годов Россия приобрела все западное и южное побережье Каспийского моря с городами Дербент и Баку.
Петр хотел обеспечить России выход и в Средиземное море через Черное — отвоевать у турок Стамбул, старинный Царьград, родину русской православной веры. Но турецкий поход окончился неудачно.
Он провел реформы государственного управления: созданы Сенат, коллегии, органы высшего государственного контроля и политического сыска; церковь была подчинена государству; проведено деление страны на губернии. Кроме того, были созданы металлургические, горные и другие заводы, верфи, каналы. Отдельной вехой в истории России можно считать основание города Петербурга в 1703 году, что способствовало утверждению России на Балтийском море и развитию внешней торговли.
В Москве были открыты школа математических и «навигацких» наук, артиллерийская, инженерная, хирургическая школы, в Петербурге — морская академия и инженерная школа. В 1724 году издан указ об учреждении Академии наук с академической гимназией и университетом (открыта в 1725 году), ее устав разрабатывался при участии самого Петра Алексеевича. Петр I придавал большое значение собиранию исторических документов и научных коллекций, при нем организовывались и географические экспедиции. Им основан первый музей — «кунсткамера». При участии Петра І в 1702 году вышла первая русская газета «Ведомости», были открыты новые типографии, принята гражданская азбука; в 1700 году был введен новый календарь.
В ходе преобразований было уничтожено многое исконно русское и самобытное, а чужое и иностранное насильно навязано, поэтому не все подданные принимали нововведения деятельного царя. Самыми активными его противниками были раскольники, называвшие Петра Антихристом.