Царевич Алексей также не являлся сторонником отца. Вокруг него сплотились бояре, мечтавшие о возврате к старым обычаям и порядкам. «Притесняемый отцом» Алексей демонстративно бежал за границу. Петр послал за ним погоню, а вернув беглеца на родину, отдал его под суд Сената, который (не без давления царя) и приговорил наследника к смертной казни. (С тех пор Романовы избегали давать сыновьям имя Алексей.)
Петр I и сам нередко принимал участие в пытках и казнях. Он был скор на расправу, в то же время отличаясь отходчивостью, рассудительностью и доброжелательностью.
Петр I не любил свою жену, поэтому, он без колебаний отправил ее в монастырь и женился на простой горничной из дома пастора небольшого прибалтийского городка — Марте Скавронской. Она попала в плен к русским солдатам, а потом стала любовницей ближайшего друга Петра, Александра Меншикова. Проявив широту взглядов, Петр сделал ее своей женой. Существует предание, что, поскольку Марта была немкой, Петр наказал своим потомкам жениться только на немках. Так это было или нет, сказать трудно, но факт остается фактом: все последующие Романовы женились только на германских принцессах.
В православном крещении Марта стала зваться Екатериной. Екатерина смогла сделаться необходимой Петру. Его привлекали в ней не только внешность, но и душевные качества. Характерен такой случай. Когда во время турецкой войны русская армия попала в окружение, Петр I из гордости отказался от позорного мира. Было решено или погибнуть, или прорвать ряды турок. Силы турок значительно превосходили силы русских, и это означало гибель русской армии. Но Екатерина нашла другой выход: она собрала все свои драгоценности и подкупила турецкого главнокомандующего, который приказал выпустить русские войска из окружения. В честь этих событий Петр I учредил женский орден великомученицы Екатерины и первый орден пожаловал жене.
Став в 1721 году императором, Петр короновал императорской короной и Екатерину.
У Петра I и Екатерины родилось девять детей, но семеро из них умерли в раннем возрасте, в живых остались только две дочери — Елизавета и Анна.
В начале 1740-х годов Екатерина влюбилась в немца Монса. Петру доложили об этом, между супругами произошло бурное объяснение, Монса казнили, а Петр I специально возил Екатерину смотреть на его отрубленную голову.
Умер Петр в расцвете сил. Он простудился, спасая моряков с потерпевшего крушение корабля, и скончался, не успев назначить наследника.
Сразу же начались споры о престолонаследии. Сторонники Алексея хотели, чтобы царем стал сын казненного царевича Алексея Петр (II), но другие считали, что во главе государства должна стать вдова Петра Екатерина. На ее сторону стал и Александр Меншиков, который вызвал войска. Поддержанная гвардией, Екатерина стала первой женщиной в России, взошедшей на престол.
Меншиков мечтал править вместе с Екатериной, но внезапная смерть императрицы, наступившая через два года после смерти Петра I, нарушила его планы. Умирая, Екатерина успела назначить наследником внука Петра I — Петра II, указ о чем, по причине безграмотности императрицы, за нее подписала ее дочь, Елизавета.
Петру было только 12 лет, поэтому вместо него правил Меншиков, который полностью забрал власть в свои руки. Он правил один, не считаясь ни с Сенатом, ни с боярами. Но и у всесильного Меншикова нашлись враги: подстрекаемый князем Долгоруким, Петр сослал Меншикова в Сибирь, а его дочь, на которой чуть было не женился, — в глухую деревню.
Свергнув Меншикова, князь Долгорукий захватил власть, но править долго ему не пришлось: Петр II умер в день свадьбы с сестрой князя. Со смертью Петра II династия Романовых пресеклась в прямом мужском поколении.
Теперь претендовать на престол мог другой внук Петра — сын Анны Петровны и герцога Фридриха Голштинского — Петр. Но сторонники князя Долгорукого посчитали более безопасным для себя царствование племянницы Петра I Анны Иоанновны, дочери Иоанна V. Долгорукие надеялись, что, получив корону в обход прямых наследников, Анна не будет вмешиваться в дела. От Анны Иоанновны потребовали подписать грамоту, ограничивающую ее власть. Анна подписала этот документ, но накануне коронации прилюдно разорвала его. Вместе с Анной в Россию приехал и ее любимец, недоучившийся студент Кенигсбергского университета Бирон.
О его самоуправстве и жестокости ходили легенды, а в русской истории правление Анны Иоанновны получило название «бироновщина».